isometry_conversions.h File Reference

#include "core/common/wolf.h"
#include "core/composite/vector_composite.h"
#include "core/math/rotations.h"

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Namespaces
namespace	wolf

Functions
template<typename D1 >
Eigen::Transform< typename D1::Scalar, 2, Eigen::Isometry >	wolf::toIsometry2d (const Eigen::MatrixBase< D1 > &translation, const double &rotation)
template<typename D1 , typename D2 >
Eigen::Transform< typename D1::Scalar, 2, Eigen::Isometry >	wolf::toIsometry2d (const Eigen::MatrixBase< D1 > &translation, const Eigen::MatrixBase< D2 > &rotation)
template<typename D1 >
Eigen::Transform< typename D1::Scalar, 2, Eigen::Isometry >	wolf::toIsometry2d (const Eigen::MatrixBase< D1 > &trf)
Eigen::Isometry2d	wolf::toIsometry2d (const VectorComposite &trf)
template<typename D1 , typename D2 >
Eigen::Transform< typename D1::Scalar, 3, Eigen::Isometry >	wolf::toIsometry3d (const Eigen::MatrixBase< D1 > &translation, const Eigen::QuaternionBase< D2 > &rotation)
template<typename D1 , typename D2 >
Eigen::Transform< typename D1::Scalar, 3, Eigen::Isometry >	wolf::toIsometry3d (const Eigen::MatrixBase< D1 > &translation, const Eigen::MatrixBase< D2 > &rotation)
template<typename D1 >
Eigen::Transform< typename D1::Scalar, 3, Eigen::Isometry >	wolf::toIsometry3d (const Eigen::MatrixBase< D1 > &trf)
Eigen::Isometry3d	wolf::toIsometry3d (const VectorComposite &trf)
Eigen::Vector3d	wolf::toVector (const Eigen::Isometry2d &trf)
Eigen::Vector7d	wolf::toVector (const Eigen::Isometry3d &trf)
Eigen::Isometry3d	wolf::inverseProjectTo3d (const Eigen::Isometry2d &trf_2d)
Eigen::Isometry2d	wolf::projectTo2d (const Eigen::Isometry3d &trf_3d)